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        揭秘三一最新“黑科技”——無人駕駛技術

        發布時間:2020-07-21    文章來源:三一重裝    作者:三一重裝

        伴隨著人工智能技術和5G通信技術的廣泛應用,以智能化、無人化為主要特征的工業4.0革新已經開始席卷各行各業。在智能化技術的加持下,近幾年智慧礦山在國內也得到了飛速發展,無論從政府政策支持還是礦企施工需求,智能化、無人化的智慧礦山已是大勢所趨。


          在智慧礦山迅猛發展的契機下,三一重裝專注于露天礦無人駕駛機械設備、井工礦綜采機械設備、調度系統及云平臺的開發。

        6月10日,伴隨著德爾尼河的潺潺流水,2臺全新的純電動無人寬體車SKT90E正式運達紫金礦業威斯特礦業現場。


          6月11日,2臺純電動無人寬體車正式實現落地應用,完成危險工作面的無人化運營,與5G版遙控挖機、云調度平臺有效協同作業,開啟安全高效的無人化集群運營新模式。

        兩臺高原版無人駕駛純電動寬體車SKT90E在威斯特礦業現場展現出了高精度的環境感知能力和定位能力,能夠及時的進行決策控制和精準的路徑規劃,完成避障繞行。目前車輛無人駕駛的橫向控制偏差在30cm以內,可以自主完成尋跡、裝載卸料和自動泊車等常規動作。


          SKT90E純電動的動力系統解決了在礦區高海拔低氧環境下,車輛動力不足的問題;全新的無人駕駛技術,能夠應對山體易滑區多的艱險環境,大大提升了礦區生產作業的安全性。



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